位移、速度、轉速和加速度是物體機械運動的重要參數。物體運動時單位時間內的位移增量就是速度，單位是m/s。當物體運動的速度不變時稱為等速運動。如果物體運動的速度是變化的，則單位時間內速度的增量就是加速度。在工程中常常遇到對物體旋轉速度的測量，通常稱其為轉速測量。在測量物體的轉速時從理論上講是測量物體旋轉的角速度，即測量運動物體在單位時間內的轉速，實際上電控柜中內部是一個旋轉頻率的測量。只有在被測轉數很小時，才測量單位時間內物體轉過的角度，也就是角速度測量，單位是rad/s。
6.1 概述
位移、速度、轉速及加速度的檢測系統可分為三類，即機械檢測系統、光學檢測系統及電測量系統。
1.機械檢測系統
該檢測系統利用杠桿齒輪、曲柄及膜盒等機構對所測振動參量進行放大、傳遞，用指針等進行顯示。這種方法多用于位移測量，其動態性能差、機械慣性大，不能遠距離傳輸，已經很少使用，但它的一些機構及原理在部分傳感器的敏感裝置中還被應用。
2.電測量系統
這種檢測系統用各種傳感器及配套使用的儀器測量位移、速度和加速度，是使用很廣泛的方法，可以根據測試對象選用不同類型的傳感器及測試方法。這類測試的特點是動態范圍大，需要進行接觸測量，傳感器對被測對象有一定影響。
3.光學檢測系統
這種檢測系統用光電法、光的干涉法、激光多普勒效應及光導纖維等方法進行測量。晶體二極管等等，光測量方法是一種非接觸測量方法，對被測對象無不良影響，具有較高的頻響及精度，一般可獲得數字量。
速度、轉速和加速度的測量在工業、農業、國防中應用較多，如汽車、火車、輪船及飛機等行駛速度和加速度的測量；發動機、柴油機、風力發電機等輸出軸的轉速測量；鋼鐵工業軋制板帶材，棒管材等產品速度的測量；氣象部門對大自然風速的測量；工業部門對大型設備和工程中振動加速度的測量等。